En résumé :

L'empreinte parentale est un mécanisme de régulation de l'expression des gènes qui repose sur des modifications épigénétiques de l’ADN, caractérisées par

• une absence d’altération de la séquence des gènes ou des séquences régulatrices
• une réversibilité à chaque génération

Ces deux critères (pas de modification de séquence et réversibilité) permettent d'opposer les modifications épigénétiques aux mutations (= modifications génétiques) qui elles, sont stables de génération en génération.
L'empreinte parentale n'agit que sur un petit nombre de gènes (la très grande majorité des gènes ne sont pas concernés), éventuellement même uniquement dans certains tissus et/ou à certains stades du développement.